400w松下伺服电机安装尺寸-松下400w伺服电机参数说明书

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。

400w松下伺服电机固定孔距多大

松下伺服电机负载率调试步骤如下。

1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

松下a4伺服 怎样设置在高速停车很平稳和停止下来

约为42mm。400W松下伺服电机固定孔距大约为42mm，每个孔的精度超过0.005mm，并具有高刚性及振动抑制能力，400W松下伺服电机的安装要求紧凑、坚固、完整、精确，使其可以承受负载、精度和速度等要求，从而确保系统的整体性能。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机与传送带通过同步带联接，功率400W，当传送带上的物品感应到感应开关后，伺服电机停止，但是伺服电机会不停的抖动，更甚至于尖叫。

如果将增益、刚性等参数设置好后运行正常，过几天后，故障依旧。请教各位如何调试此类故障。谢谢！

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波恩 1 #

2011-03-09 08:26

同步带弹性大，以至于系统刚度不足，导致伺服增益稍大，就陷入失稳、振动。

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求知求学 2 #

2011-03-09 10:48

引用波恩 的回复内容：同步带弹性大，以至于系统刚度不足，导致伺服增益稍大，就陷入失稳、振动。

请问如何解决此类问题？

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wjlala3 #

2011-03-09 10:57

改成实时自动调整刚性也许好点

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波恩 4 #

2011-03-09 11:20

不曾自己解决过此类问题，试着降低位置环增益，或者速度环增益试试？

也见过最不得以的招：换成步进电机！

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Bonyz5 #

2011-03-09 11:55

也可以换成A5系列的伺服试一试。A5系列有分段增益的功能，就是停止时、移动时和加减速时的增益可以分别设置，这样可以把停止时的增益设置的比较低，就不容易产生振动了。安川的5系列也有相似的功能。 另外，A5还有一个实时自动陷波滤波功能，也许这个可以用的上。