洗衣机水位开关工作原理-水仙牌洗衣机水位开关

洗衣机e4的含义:

洗衣机e4一般是排水故障，建议逐个检查。1.检查家中水龙头是否打开或是否断水。2.在家检查进水压力。太小的话会有进水超时的问题。3.检查洗衣机进水管的滤网是否被异物堵塞。需要用小刷子清理。4.真的做不到。可能是洗衣机的电板有故障。

洗衣机显示e4，大部分要排水几分钟才会显示，这也是普遍问题。除上述原因外，出现这种情况可能是由于排水管未放下、排水管内有异物或排水阀未打开等原因造成的。，所以要一个一个检查，尤其是检查排水管是否弯曲。

如何解决洗衣机常见故障:

1、程序板按钮故障。

主要原因是按键电路有故障，所以电路板需要维修，或者是按键本身质量问题需要更换。另外，如果洗衣机没有脱水就停止运转，可能是电压波动引起的，需要等电压稳定后才能使用。还有可能是负载问题，比如电路虚焊，开关接触不良，相应的零件需要检修更换。

2.清洗系统出现故障。

洗涤时，内桶顺时针旋转。可能是减速器外壳油腻，需要清洗，也可能是刹车带磨损严重，需要更换。如果波不转，可能是皮带开裂或太松，应更换皮带。波轮下面也可能有异物，需要清除。

3.脱水系统失灵。

脱水故障主要分为几个方面，脱水速度慢，刹车带螺丝松动需要拧紧，或者刹车带磨损需要更换。减速器上也可能有油脂，需要清理。如果洗衣机没有脱水，可能是线路接触问题，如果需要重新连接可能是离合器问题。

TCL全自动洗衣机不能脱水是什么原因

全自动洗衣机的特点是，是通过程度控制器来实现洗涤过程，因此省时省力。购买这种洗衣机时，除了要在外观上进行选择外，主要是进行机械、电器等方面内在功能质量的检查和挑选，其步骤是：

1、接上电源，把程控器指针顺时针拨至洗涤或漂洗程度上，启动（拉出）程控器电源形状，应听到进水电磁阀工作发出较轻的“嗡嗡”声。用手摸进水口接头，应有振动的感觉，这表明进水电磁阀是完好的。

2、若没有声音和振动的感觉时，把程控器关闭（压下），顺时针转动排水程度，再启动程控器，苦听到排水电磁阀发生大的“嘭嘭”声，这表明洗衣机电源输出通路及电磁阀完好；如若排水电磁阀没有反映，表明进水电磁阀有卡的故障。

3、当上述两项动作都听不到排水电磁阀的工作情况时，那一定是电源输入通路或程控器开关存在不接触的故障。

4、接上水、电源，把和控器指针拨至洗涤或漂洗程度上，水位选择器处于低水位档，启动程控器，自来水应流进桶内。当桶内水位高达20厘米右左时，皮带轮应转动，同时，进水阀应关闭断水；

这说明电机水位选择器功能完善。启动程控器后水不能流进桶内而波轮动转动，这就是无水状态的“干洗”故障，这主要是水位选择器调整不合适所造成的。

5、上述程序正常时，程控器自控运行排水程序时，波轮应停止转动，排水电磁阀开启排水。如果电磁阀不开启排水，则表明电磁阀存在着机械结构方面的故障。可能是连杆断袭或连接销脱接等。

6、当程控器运行至漂洗程度时，排水阀应关闭，并听到较大的“嘭”声此时进水阀开始进水，上述程度又重复一次。如排水阀不能关闭，桶内不能储水，主要是排水阀不能复位所造成的，正常的洗衣机程度就会由此而中断。

总之只要洗衣机能实现进水－洗－关水－排水和储水－进水的循环过程，就是一台质量完好的全自动洗衣机。

关于洗衣机的知识

1、购买洗衣机首先注意的因素是：

如价格、质量、品牌、功能、售后、容量、洗净比、是否节能节水、住所空间等，在此前提下选择合适的产品。

2、洗衣机的洗涤原理是：

它是由模拟人工搓衣服的原理发展而来的，即通过翻滚、摩擦、水的洗刷和洗涤剂的表面活化作用，将衣物附着的污垢除掉，从而达到洗净衣物的目的。

洗衣机按洗涤类型分为哪几类和各自的特点是：

波轮式、滚筒式、搅拌式、双动力、斜桶式、顶开式。

1）波轮式洗衣机的洗净率较高，洗涤时间也较其它洗衣机短，但波轮式洗衣机的磨损度较高，用水量也较高，而且易缠绕。

2）滚筒式洗衣机的优点是洗衣不磨损不缠绕，与波轮洗衣机相同洗涤条件下洗净度较低。

3）搅拌式洗衣机综合性能较好，但体积较大，结构复杂且制造技术难度大，成本高。

4）双动力，综合以上优点内筒与波轮同时形成反方向旋转，增加洗净比波轮内桶双力驱动，双向旋转产生强劲的万向沸腾水流，穿透衣物纤维，强力洗净衣物，同时磨损低，防缠绕、。盆形波轮省水，内筒上多了；两个搅拌翼防止缠绕。

5）斜桶式是添加衣物方便,外形美观, 不磨损不缠绕。

6）顶开式滚筒式洗衣机与滚筒式洗衣机洗涤方式一样,滚筒式洗衣机是侧开门,顶开式滚筒是在房间较小的情况下,能上开式滚筒。

3、洗衣机按结构形式可分为：

单筒、双筒、多筒型、斜筒。

洗衣机维修从入门到精通的图书目录

TCL全自动洗衣机不脱水原因有：

1、排不不畅，比如有硬币堵住了排水口，导致水排不干净这样的话在漂洗的时候会重复进水或报警。

2、门开关和桶开关失灵或开路，有两种开关，一种是老式的门开关。新款的是一种磁性开关，有块磁铁贴在门盖上的，两个开关任意一只有问题都会不脱水。

3、电磁阀损坏，也会报警。

解决方法：

在确定原因后，就可以进行洗衣机维修了，检查安全开关，有损坏就进行更换。清理排水系统，将调速板置于开的位置，打开后盖看皮带轮是否松动，将它调整好，再放入衣物，要注意将其放平，试试脱水功能有没有恢复正常。

如果洗衣机不能脱水的现象依然存在，就只有联系专业维修人员来进行维修了。

扩展资料：

洗衣机注意事项：

洗好的衣服再放入洗衣机脱水的时候要注意把脱水桶的盖子一定要盖好，因为洗衣机有保护功能，脱水桶的两个盖子如果不盖好，或者是没有盖紧都会造成脱水不工作，这样把盖子盖紧后就可以脱水了。

在使用洗衣机给衣服脱水的时候要注意把衣服放好，有时候洗好的衣服随便往脱水桶里面一扔，衣服放的不均匀在脱水的时候经常会出现脱水桶乱响转不动的情况造成无法脱水。这时候可以把衣服再脱水桶里放均匀，最好是多放些衣服，如果衣服太少也会造成脱水桶乱响不能正常脱水的。

洗衣机插头要选用一些比较合适的专门洗衣机和冰箱使用的插座，这样插头插在插座上面可以插得很牢。有时候插座没有选好，插头插上松动就会容易断电。断电以后就会造成不能脱水，这时候只需要将插座更换就可以了。

买洗衣机主要看什么参数啊？

基础篇

第1章 洗衣机的基础知识

第1节 洗衣机的分类与特点

一、按洗涤原理分类

二、按结构分类

三、按自动化程度分类

第2节 洗衣机的型号命名方法与选购

一、洗衣机的型号命名方法

二、洗衣机的选购

第2章 洗衣机维修常用检修工具、仪器仪表和检修方法

第1节 常用的检修工具和仪器仪表

一、常用检修工具

二、常用仪器仪表

三、必备件

第2节 洗衣机维修常用的方法及注意事项

一、询问检查法

二、直观检查法

三、电压测量法

四、电阻测量法

五、温度检测法

六、模拟检测法

七、电流检测法

第3章 波轮普通洗衣机分析与检修

第1节 波轮普通洗衣机的构成和基本工作原理

一、波轮普通洗衣机的构成

二、工作原理

第2节 波轮普通洗衣机典型器件的识别、原理与检测

一、开关

二、定时器

三、电动机运转电容

四、电动机

五、传动带

六、减速离合器

七、波轮

八、脱水橡胶皮碗

九、蜂鸣器

十、进水装置

十一、排水四通阀

十二、制动装置

十三、减震装置

第3节 波轮普通双桶洗衣机控制系统分析

一、海尔XPB70-71GS型双桶洗衣机

二、一款具有喷淋功能的双桶洗衣机

第4节 波轮普通洗衣机分解与典型部件拆卸技巧

一、整机分解图

二、拆卸技巧

第5节 波轮普通洗衣机典型故障分析与检修

一、整机不工作

二、脱水正常，但波轮不转

三、波轮转速低

四、标准洗涤正常，但弱洗时波轮不转

五、洗涤正常，但脱水桶不转

六、脱水桶长时间运转

七、脱水桶严重晃动

八、洗涤时噪声大

九、漏水

十、漏电

十一、不能排水

第4章 波轮全自动洗衣机分析与检修

第1节 波轮全自动洗衣机的构成和基本工作原理

一、波轮全自动洗衣机的构成

二、工作原理

第2节 波轮全自动洗衣机常用器件的识别、原理与检测

一、盛水桶

二、洗涤桶

三、水位开关

四、进水电磁阀

五、排水电磁阀

六、离合器

七、电动式程序控制器

八、吊杆

九、安全开关

第3节 波轮全自动洗衣机控制系统分析

一、小天鹅XQB30-7型波轮全自动洗衣机

二、海尔小神童XQB40-F型波轮全自动洗衣机

第4节 波轮全自动洗衣机分解与典型部件拆装技巧

一、整机分解图

二、典型部件拆装

第5节 波轮全自动洗衣机典型故障分析与检修

一、整机不工作

二、指示灯亮，但不能进水

三、进水正常，但不能洗涤

四、轻柔洗正常，标准洗时波轮不转

五、波轮转速低

六、不能排水

七、不能脱水

八、漏水

九、噪声大

十、漏电

第5章 滚筒全自动洗衣机分析与检修

第1节 滚筒全自动洗衣机的构成和基本工作原理

一、滚筒全自动洗衣机的构成

二、工作原理

第2节 滚筒全自动洗衣机典型器件的识别、原理与检测

一、盛水筒

二、洗涤内筒

三、电动机

四、排水泵

五、加热器

六、温控器

七、门开关

八、洗涤剂盒

九、支撑、减震装置

第3节 滚筒全自动洗衣机控制系统分析

一、小鸭XQG50-156型滚筒全自动洗衣机

二、海尔丽达XQC50-8型滚筒全自动洗衣机

第4节 滚筒全自动洗衣机分解与典型部件拆卸技巧

一、分解图

二、典型部件拆卸

第5节 滚筒全自动洗衣机典型故障分析与检修

一、洗涤正常，但不能脱水

二、不能加热

精通篇

第6章 电脑控制型全自动洗衣机的基础知识

第1节 电脑控制型全自动洗衣机常用电子元器件识别与检测

一、电阻

二、电容

三、二极管

四、整流桥堆

五、三极管

六、晶闸管

七、电感

八、变压器

九、蜂鸣器

十、熔断器

十一、开关

十二、晶振

十三、电磁继电器

十四、光电耦合器

十五、LED数码管

第2节 全自动洗衣机常用集成电路的识别与检测

一、集成电路的特点

二、三端不可调稳压器

三、驱动器ULN2003/霵A81C/霵A2003/MC1413/TD62003AP/KID65004

四、驱动器ULN2083/TD62083AP

五、集成电路的检测与代换

第7章 电路图识别、典型电路分析与检修

第1节 电路图的识别

一、按系统单元分类

二、按图纸分类

第2节 洗衣机电路的构成、作用

一、洗衣机电路的构成

二、作用

第3节 典型单元电路分析与检修

一、电源电路

二、CPU工作基本条件电路

三、操作、显示与存储电路

四、同步控制电路

五、进水电路

六、洗涤电路

七、排水电路

八、脱水电路

第4节 控制电路维修工具和仪器

一、工具

二、常用仪器

三、必备件

第5节 控制电路的检测方法

一、直观检查法

二、电阻测量法

三、电压测量法

四、代换法

五、开路法

六、短路法

七、应急修理法

八、故障代码修理法

九、假负载修理法

十、无水检测法

第6节 电子元器件的更换方法

一、集成电路的更换

二、电阻、电容、二极管、三极管的更换

第8章 洗衣机典型控制电路分析与检修

第1节 海尔XQB45-A/XQB50-I、海棠XQB42-1型波轮全自动洗衣机分析与检修

一、电源电路

二、CPU电路

三、同步控制电路

四、进水电路

五、洗涤电路

六、排水电路

七、脱水电路

八、电源开关电路

九、常见故障检修

第2节 海尔小神童XQB55-65型波轮全自动洗衣机分析与检修

一、电源电路

二、CPU电路

三、同步控制电路

四、进水电路

五、洗涤电路

六、排水电路

七、脱水电路

八、防震动和开盖保护电路

九、自动断电电路

十、常见故障检修

第3节 小天鹅XQB30-8型波轮全自动洗衣机分析与检修

一、电源电路

二、CPU电路

三、市电欠压保护电路

四、同步控制电路

五、进水电路

六、洗涤电路

七、排水电路

八、脱水电路

九、常见故障检修

第4节 小天鹅XQB38-838/三乐XQB30-19型波轮全自动洗衣机分析与检修

一、电源电路

二、CPU电路

三、市电欠压保护电路

四、同步控制电路

五、进水电路

六、洗涤电路

七、排水电路

八、脱水电路

九、常见故障检修

第5节 荣事达XQB38-92型波轮全自动洗衣机分析与检修

一、电源电路

二、CPU电路

三、同步控制电路

四、进水电路

五、洗涤电路

六、排水电路

七、脱水电路

八、电源开关电路

九、常见故障检修

第6节 金羚XQB35-182型波轮全自动洗衣机分析与检修

一、电源电路

二、CPU电路

三、同步控制电路

四、进水电路

五、洗衣粉自动投放电路

六、洗涤电路

七、气泡发生器电路

八、排水电路

九、脱水电路

十、自动断电电路

十一、常见故障检修

第7节 小鸭XQG50-60711型滚筒全自动洗衣机分析与检修

一、电源电路

二、进水电路

三、加热、洗涤电路

四、排水电路

五、脱水电路

六、臭氧消毒电路

七、常见故障检修

第8节 威力XPB55-553S型双桶全自动洗衣机分析与检修

一、电源电路

二、CPU电路

三、洗涤电路

四、脱水电路

五、蜂鸣器控制电路

六、常见故障检修

第9节 威力XPB55-556S型双桶全自动洗衣机分析与检修

一、排水电路

二、常见故障检修

第9章 模糊控制、变频控制型全自动洗衣机分析与检修

第1节 模糊控制型全自动洗衣机分析与检修

一、模糊控制的基础知识

二、MC68H05SR3构成的模糊控制电路分析

三、三洋XQB50-68型洗衣机的模糊控制电路分析

四、日立NH-4型洗衣机的模糊控制电路分析

五、模糊控制型洗衣机的故障检修

第2节 变频控制型全自动洗衣机分析与检修

一、变频的基本原理

二、海尔XQB60-81A1型变频控制型全自动洗衣机分析

三、变频控制型全自动洗衣机故障检修

第10章 洗衣机典型故障检修实例

第1节 海尔洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、脱水、排水故障

四、其他故障

第2节 荣事达洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、脱水、排水故障

四、其他故障

第3节 小鸭洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、不加热故障

四、脱水、排水故障

第4节 小天鹅洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、脱水、排水故障

第5节 金羚洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、脱水、排水故障

第6节 海棠洗衣机

一、进水、洗涤故障

二、脱水、排水故障

第7节 水仙洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、脱水、排水故障

第8节 威力洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、脱水、排水故障

第9节 爱德洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

第10节 松下洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、脱水、排水故障

第11节 三星洗衣机

一、整机不工作故障

二、脱水、排水故障

第12节 其他品牌洗衣机

一、整机不工作故障

二、进水、洗涤故障

三、脱水、排水故障

附录一电脑控制型洗衣机故障代码

附录二电脑控制型洗衣机无水检测(自检)程序

全自动洗衣机基于PLC的设计

1、波轮/滚筒：波轮机对衣服磨损大些，但洗涤时间短，容易洗干净，适合衣领和袖口污垢较重的东南亚地区使用，占地小，价格便宜，不带热水和烘干功能。滚筒机对衣服磨损小，洗涤时间长，带热水和烘干，价格贵。选择哪种要根据自己的使用需求决定，主要以热水和烘干功能来区分。

2、容量：以干衣重量计。目前6公斤干衣容量的性价比最高，也是各个厂家主推的容量带。6公斤机器可以方便洗被套等大件。

3、转速：这个是滚筒机除了容量以外档次上的主要区分，指的是电机的脱水转速，800转左右的属于经济型，价格便宜，上千转的属于高档品，价格贵。波轮机没有这个转速概念，脱水转速都是一样的。

4、其它功能：现在全自动机全部具有电脑模糊控制，基本上都是不锈钢内桶了，这个没有什么选择了。其它一些水流方式，例如双动力手搓式、水魔方等等，对机器的基本性能没有特别影响，不必在意。有的电脑程序很多，看起来档次高，实际上几乎使用不到，例如10段水位调节，常用的3段就足够了，功能越细的价格越高，其实越没有实用价值。

基于PLC的全自动洗衣机控制

摘 要

随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。

最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。

关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制

目 录

1 绪论 1

1.1 课题概述 1

1.2 洗衣机发展概况 1

1.3 课题研究的目的与意义 2

1.4 本课题研究的主要内容 3

2 系统硬件设计 4

2.1 系统的控制要求 4

2.2 系统硬件设计 5

2.3 系统软件设计 8

3 总结 13

3.1 工作总结 13

致谢 14

参考文献 15

附录 16

附录一：梯形图程序 16

1 绪论

1.1 课题概述

本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可靠性高，可以直接用于现场控制。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。

通常，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗衣、清洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程完全由PLC来完成。全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机出现故障。

全自动洗衣机的简单工作过程如图 1.1所示，其中洗衣的方式、洗衣中的水位选择等俩个方面需要将衣服放入洗衣机之后手动来选择，并且是必须选择的洗衣参数。当选择了洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成整个过程。

图1.1 全自动洗衣机的简单工作过程

1.2 洗衣机发展概况

世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。

全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式。目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。

洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。

国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子、日立好用。

1.3 课题研究的目的与意义

本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。

传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。

采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。

（1） 可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

（2） 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。

（3） 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

（4） 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

（5） 体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

1.4 本课题研究的主要内容

本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。

研究的具体内容包括：

（1） 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。

（2） 控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。

（3） 对编写好的编译程序进行模拟调试并仿真。

2 系统硬件设计

2.1 系统的控制要求

全自动洗衣机系统中，PLC主要完成一下功能。

1.检测功能

（1）检测洗衣机的方式；标准或者是柔和的选择。

（2）检测洗衣时的水位；高水位或者是低水位的选择。

（3）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。

（4）检测排水是否已经完成。

2.控制功能

（1）控制进水、洗衣、排水、清洗、脱水等洗衣机的动作。

（2）控制洗衣、清洗、脱水等的时间长短。

（3）控制洗衣、清洗等的效果。

（4）控制在洗衣机完成一个动作和到下一个动作的准确转换。

（5）控制完成洗衣机洗衣时的信号提示。

自动洗衣机的设计除了满足上述功能以外，还需要考虑到外观设计、造型等方面。尤其是在洗衣机的手动控制操作面板上，依序符合人机界面的基本要求。

设计全自动洗衣机的操作面板如图2.1所示。其中进水、正转、反转、排水、脱水为信号灯指示单签洗衣机的工作状态；蜂鸣器为声音指示，指示洗衣机在工作中的某些状态的转换；启动、停止、高水位、低水位、标准、柔和等为手动控制按钮，用来手动输入一些控制信号。

图2.1 全自动洗衣机操作面板

在实际生活中，操作面板一般位于洗衣机的上表面，需要在设计的时候加入更多的个性化平面设计元素，并且操作面板往往与恐怕给你赚钱不放置在一起，这就需要考虑线路布线的问题。

2.2 系统硬件设计

根据上节中队全自动洗衣机的功能分析，可以设计出图2.2所示的全自动洗衣机硬件系统框图。

图2.2 全自动洗衣机的硬件系统框图

选择西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机的控制主机。本控制系统中共有8哥数字量输入和6个数字量输出，共需14个I/O点数及程序容量，选择了CPU222作为本系统的主机。

对PLC主机的I/O资源进行分配，其分配情况如表2.1所示

名称 地址信号 说明

输入信号

启动按钮 I0.0 启动洗衣机

停止按钮 I0.1 停止洗衣机

高水位按钮 I0.2 高水位选择

低水位按钮 I0.3 低水位选择

标准模式按钮 I0.4 标准模式选择

柔和模式按钮 I0.5 柔和模式选择

高水位探测器 I0.6 高水位检测

低水位探测器 I0.7 低水位检测

输出信号

进水电磁阀 Q0.0 进水控制

电动机正转接触器 Q0.1 电动机正转控制

电动机反转接触器 Q0.2 电动机反转控制

排水离合器 Q0.3 排水控制

脱水电磁离合器 Q0.4 脱水控制

蜂鸣器 Q0.5 声音提示

表2.1 全自动洗衣机控制系统中PLC主机的I/O资源分配

根据PLC主机的I/O资源分配以及PLC主机的硬件框图，则PLC主机的硬件接线图如图2.3所示。

图2.3 全自动洗衣机PLC控制部分硬件接线图

1.输入口

（1）启动按钮连至PLC主机的输入口I0.0，停止按钮连至主机的输入口I0.1.

（2）高水位按钮连至PLC主机的输入口I0.2，低水位按钮连至主机的输入口I0.3.

（3）标准模式选择按钮连至PLC主机的输入口I0.4，柔和模式选择按钮连至主机的输入口I0.5

（4）高水位探测器连至PLC主机的输入口I0.6，低水位探测器连至主机的输入口I0.17

2.输出口

（1）PLC主机输出口Q0.0控制进水电磁阀。

（2）PLC主机输出口Q0.1控制电动机正转接触器。

（3）PLC主机输出口Q0.2控制电动机反转接触器。

（4）PLC主机输出口Q0.3控制排水离合器。

（5）PLC主机输出口Q0.4控制脱水电磁离合器。

（6）PLC主机输出口Q0.5控制蜂鸣器。

2.3 系统软件设计

全自动洗衣机控制系统的详细工作过程如下。

（1）按下启动按钮，洗衣机电源导通，准备进入洗衣状态。

（2）用户设置水位高低，以及洗衣模式（标准模式或者柔和模式）。

（3）洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。

（4）水位探测器检测到水已经到位，开始洗衣。

（5）电动机正转与反转按照设计的洗衣模式切换时间长度进行轮流工作。

（6）洗衣一直进行10min。

（7）洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。

（8）洗衣机关闭排水离合器。

（9）重复（3）~（8）步骤一次。

（10）洗衣机打开进水电磁阀，开始进水。

（11）水位探测器检测到睡已经到位，开始清洗衣服。

（12）电动机正转与反转按照设定的洗衣模式的切换时间长度进行轮流工作。

（13）洗衣一直进行5min。

（14）洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。

（15）洗衣机关闭排水离合器。

（16）重复（10）~（15）步骤一次。

（17）洗衣机控制脱水电磁离合器，进行脱水，同时打开排水离合器，使得脱水过程可以及时排除洗衣机机桶内的脏水。

（18）持续脱水2min。

（19）完成洗衣。

根据上述对全自动洗衣机工作过程的描述，可以设计全自动洗衣机控制系统的PLC部分的主流程图，如图2.4所示。

图2.4 全自动洗衣机主程序流程图

洗衣子程序的流程图如图2.5所示。

图2.5 洗衣子程序流程图

洗衣机子程序工作过程如下。

（1）启动洗衣机子程序。

（2）打开电磁阀进水，同时检测水位。

（3）如果水位到达位置，选择洗衣模式，标准或者柔和。

（4）洗衣10min。

（5）排水3min。

（6）排水时间到，洗衣子程序结束。

清洗过程子程序如图2.6所示

图2.6 清洗子程序流程图

图2.6所示的工作过程如下。

（1）启动清洗子程序。

（2）打开电磁阀进水，并检测水是否在指定水位。

（3）选择清洗模式，标准或者柔和。

（4）开始清洗衣服，定时5min。

（5）定时时间到，开始排水。

（6）定时3min。

（7）排水结束，清洗子程序结束。

在洗衣子程序和清洗子程序中洗衣服的模式有标准模式和柔和模式之分。标准模式洗衣服的流程图及柔和模式洗衣服的流程图如图2.7所示，过程如下。

（1）标准模式；电动机先正转5s，停止1s，电动机再反转5s。

（2）标准模式；电动机先正转3s，停止1s，电动机再反转3s。

图2.7标准模式与柔和模式流程图

全自动洗衣机控制系统的西门子S7-200系列PLC CPU222的梯形图见附录

3 总结

3.1 工作总结

在本课题的研究设计中，认真研究最新的控制方法。经过认真选择和反复设计，确定了西门子PLC对全自动洗衣机进行控制，重点对软硬件进行了设计和讨论。

本文主要进行了以下研究工作。

① 综述了全自动洗衣机的发展过程及控制技术的最新进展。

② 对全自动洗衣机的工作原理、要求进行了说明。

③ 对PLC控制技术进行了深入研究，并进行了设计。

本次毕业设计使我深有感触，只要付出就有回报，遇到问题多与老师同学交流，利用网络资源学习。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。总之，万事开头难，知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

致谢

本文是在高原老师的悉心指导下完成的。他渊博的学识、严谨的工作作风、敏锐的科学探索眼光、良好的科学素养以及对学生在学习上无微不至的关怀，使我深受教育和感动，并将使我受益终身。在此，特别向高老师致以最诚挚的谢意！

感谢在论文撰写过程中给与我无私帮助的同学，是他们一直支持和帮助着我，最后的成功也有他们巨大的心血。

感谢东北大学秦皇岛分校对我的培养，母校四年教授于我的不仅仅是专业技能，更是帮我树立了乐观、积极、奋进的人生观和价值观，这些都将是我毕生的财富。

特别感谢我的父母和家人在物质和精神上给予我的全力支持和无私关怀！是他们给我前进的力量，为我分担失败的痛苦，是他们给我智慧、勇气、信念去面对人生、面对生活，感谢他们为我做的一切！

最后，向所有关心、理解、支持和帮助过我的同学、师长、亲人和朋友致以诚挚的谢意！

在此由衷的说一声：谢谢你们！

参考文献

[1]. 史国生.电气控制与可编程控制器技术[M]..北京：化学工业出版社，2008

[2]. 王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2003

[3]. 谢丽萍，王占富，凯兴明. 西门子S7-200系列PLC快速入门与实践[M]，人民邮电出版社，2010

[4]. 张扬，蔡春伟，孙明健. S7-200PLC原理与应用系统设计[M]，机械工业出版社，2007

[5]. 程子华，詹永瑞. 视频学工控-西门子S7-200PLC应用技术[M]，人民邮电出版社，2010

[6]. 吕景泉.可编程控制器技术教程[M].北京：高等教育出版社，2001

附录

附录一：梯形图程序

梯形图你加我传给你