松下400W伺服电机额定电流-松下伺服电机100w

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰； 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

02988223597 高S

400w松下伺服电机多少公斤重量

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。

数控车驱动器和电机区别

松下A6系列 400w大惯量不带刹车电机重1.1kg（带油封1.2kg）

400w大惯量带刹车重1.5kg（带油封1.6kg）

200w 不加制动 0.75kg（加油封0.78kg）

200w 带制动 1.1kg（加油封1.2kg）

松下伺服电机过载原因

有些客户在了解数控切割机时会问到设备的驱动系统，数控龙门切割机上使用的电机有步进电机和交流伺服电机两种，对于数控切割机而言，步进电机功率就能满足数控切割机的传动要求，那么两者的区别、优劣势和实用性有哪些该如何选择？

目前数控切割机的传动主要分为进口和国产！是伺服电机好还是步进电机好这是很多切割机购买用户关心的问题！针对不同的用户群体和需求，伺服和步进各有各的优势，下面小编今天来和大家讲解一下两种电机的区别做简单的分析：

一、运行性能

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

二、控制精度

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

三、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

还有一些两者的区别，又如低频特性不同、速度响应性能不同、矩频特性不同等等，综合分析下来，伺服电机的优势显然更为突出，但是正因为如此，伺服电机特别是进口品牌（松下、三菱等）的价格是比较高的。

松下伺服电机的松下伺服电机

问题一：松下伺服电机空转都报过载是怎么回事 检查你的编码器接线、电机UVW顺序（与普通电机不同，UVW端子不能更改）。

问题二：松下A5系列伺服电机过载错误代码160 过载和惯量当然有关系了，惯量比就是负载的惯量除以电机的惯量，一般要求750W以下的20倍以下，1KW以上的10倍以内，如果负载过高超过电机的额定扭矩，电机自然会报警，所以惯量比和负载率一般是一致的，至于如何测定，第一直接观测负载率，如果速度不快，基本上就可以当结论了，如果转速比较快或者负载过重，这些可以大概判断下，减低负载率的办法要么换大功率电机，要么加减速机或者其他传动结构，设置上如果负载没有超过100%，可以尝试降低惯量比看是否可以将就用

问题三：松下伺服电机过载报警：设备在运行的过程之中突然出现过载报警，已经用了多年来，其他部件都好的，咋回事 1.检查电机三相的电阻，2检查编码器光栅和线圈，盯检查驱动器内部元器件，第1项可以自己干，2，3的话最好拿到panasonic的代理商那里检查了

问题四：松下伺服驱动器过载报警时力矩值设置 当然可以了。可以通过调整转矩限制和过载等级设置，这两个参数来实现。具体怎么设你可以查一下伺服驱动器的说明书。

问题五：松下a4伺服马达过载等级设置如何调 过负载，先检查外围接线，UVW线有没有错线或者断线的情况

然后拔掉电机线，看电机能否顺畅运行

上面都OK，试用伺服电机的JOG功能，看伺服电机能否正常运行

上面都OK，脱掉负载，看有没有过负载的情况发生

上面都OK，尝试延长加减速时间，略微降低增益值

问题六：松下伺服电机Err 60是什么问题以及分析处理 这是驱动器的一个内部错误代码，松下没有对外公布的，一般ERR-60#、ERR-61#报警会同时出现的，具体含义是驱动器内部U相（W相）电流检测异常，检测电流环的电流检测器CT出问题了，需要更换。

问题七：伺服电机过载会出现的问题 如果保护不动作的话； 电机不转， 电机温度升高，达到一定温度后，就这个状态不变了。

伺服机电机就这样设计的，它的道理相当于电褥子，温度升到一定值后和散热平衡后就不变了，

一偿常见就是这样

问题八：A4松下伺服电机总烧怎么回事？ 1、首先需要保证环境符合要求，

如果进水或有腐蚀性气体也容易烧电机

2、其次检查伺服控制器与电机是否匹配，接线是否正常

如果都没问题应该是伺服器有问题，一般过载或其它故障会有提示的

再就是电机质量差，非正品

问题九：关于伺服电机过载是否一定跟电流有关 电动机作为力矩输出的元件，其过载一定是机械部分轴力矩大且超过电动机允许的数值，与电流无关。但现象的表征是电流增大，或等于或超过额定电流。通常情况下电动机配置设计时，其选择的电动力矩大于机械的轴力矩10~15%，所以，当电动机运行电流达到或略超过85%的额定电流时，基本上可以认定是达到了机械的满负荷，超过90%时，可以认定为机械（设备）过负荷。

问题十：松下伺服电机一上电会自己走一下是什么原因 伺服电机在上电后，在某些特定的参数设定下，会进入速度给定控制运行模式。

速度指令是通过模拟信号控制的。因为会有模拟量零点漂移的原因会走。但是这种情况走的比较慢。如果没有上位控制则会一直走。

走一下马上停止的情况，如果是外接了闭环控制器，则可能是控制器引起的。如果没有接控制器也可能是外部负载或者接线问题等引起的。

分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为

n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。

直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

伺服电动机

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机

一般分为直流伺服和交流伺服.

对于直流伺服马达

优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)

对于交流伺服马达

优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境

惯量低;

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

■小型化设计

1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%

2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、

方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别

■增加电机种类，适应更多场合

1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合 2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速

■超低振动

1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率

2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振

3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.